A Pedra do Pedro Paulo é um mirante natural que oferece belas vistas do vale onde fica a sede do distrito de Taquaruçu. O local que lembra um altar de pedra, fica no topo da serra, a 600 m de altitude.

O nome do local foi dado em homenagem a um missionário evangélico da década de 1950, que costumava subir até a pedra para tocar seu saxofone. A subida até ao topo dura cerca de 25 minutos.