Com 70 metros de altura, a Cachoeira da Roncadeira é a mais alta entre as cachoeiras de Taquaruçu. A parte de baixo forma uma gruta pouco profunda e sua piscina natural é propícia para banho.

Nesta cachoeira é realizada a atividade de rapel, com a descida ao lado da cascata. A atividade pode ser contratada na portaria do parque, que fica em uma propriedade privada e se encontra dentro de uma APA. Para chegar à cachoeira é preciso percorrer uma trilha, em meio à mata, de 1500 metros, a partir da portaria, que fica no início da subida da serra, às margens da rodovia TO-030, a 2,5 km de Taquaruçu.